Южноуральские ученые разработали ПО, оптимизирующее работу роботов-манипуляторов и увеличивающее скорость производства

Ученые из Южно-Уральского государственного университета получили патент на программное обеспечение, предназначенное для вычисления рабочих характеристик роботов-манипуляторов. Данное изобретение обеспечивает увеличение скорости производственных процессов на 50%, одновременно повышая точность классификации и транспортировки компонентов. Об этом сообщает chel.mk.ru.

Инновация прошла апробацию на действующей технологии Челябинского кузнечно-прессового завода, где роботы, оснащенные системой машинного зрения, занимаются сортировкой подшипниковых колец.

"Нашей целью было минимизировать вероятность ошибок при определении размеров заготовок с использованием технического зрения", — отметила преподавательница ЮУрГУ, Варвара Сычева.

Для повышения качества идентификации объектов, исследователи использовали фильтры цветокоррекции и контрастности, а также провели оптимизацию параметров электрического привода. Это позволило не только ускорить рабочий процесс, но и повысить точность управления координатами. Разработанное решение готово к применению на предприятиях машиностроительной отрасли России.